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提升公司发货速度,还得选山藤AGV智能机器人

     AGV是自动导引运输车(AutomatedGuidedVehicle)的英文缩写。是指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。提升公司发货速度,还得选山藤AGV智能机器人。

AGV智能机器人
    1.AGV为自动潜伏顶升对接:AGV运行到工位底部,自动顶升,将卡板顶离工位;
 
    2.单机控制系统(导航系统):即AGV单机控制系统,在收到上位系统的指令后,负责AGV单机的导航,导引,路径选择,车辆驱动,装卸操作等功能。
 
    3.激光导航:采用SICK或倍加福品牌,;功能:负责导航牵引和避障;
 
    4.磁条导航:采用国内知名品牌导航器,功能:负载导航,避障系统采用激光避障;
 
    5.安全防撞系统:当小车在正常运输过程中,当有障碍物时,能发出报警声和警灯闪烁;AGV前后安装紧急停止按钮,可以在特殊情况下按下这个按钮使AGV小车无条件停车。
 
    6.机械防撞条:前后方橡胶安全触边机械防撞结构,当障碍物传感器失效而AGV仍然在运行时,机械防撞结构若触碰前方的障碍物,AGV立即停车,当障碍物解除小车手动恢复后运行。
 
    7.电源系统:AGV小车具有电量智能检测功能,当电量较低时,AGV可以去充电桩进行自动充电;
 
    8.轮子:无论是AGV的从动轮,还是驱动系统的轮子,全部采用橡胶减震轮。且轮子进行外框封闭,防止小车行走过程中对人体脚部的碾压。
 
    9.驱动系统:驱动系统采用差速驱动系统,驱动轮具有浮动功能,具备一定的路面面差能力;驱动机构和驱动轮采用集成模块化处理,使用和维护较方便;驱动系统具备反转保护功能,当驱动机构反转时,不会出现电器元件击穿损坏现象;
 
    10.配置调度系统;每辆AGV系统可与调度中心联络的无线通讯系统,有无线通讯的扩展接口;无线通讯能兼容标准的数据通讯协议,保证信息交换的实时性和可靠性;无线通讯的频率范围须符合国家无线通讯频率使用规范,且不能与车间现场无线设备(如对讲机)工作频率重合,以免引起相互干扰。;
 
    11.自动恢复功能:AGV系统在运行中遇到障碍物时将自动停车或自动减速,当障碍物消失时,能恢复运转。
AGV智能机器人

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