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AGV智能机器人ST-AGV-001

分类:AGV智能机器人
时间:2020-05-22
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简介:AGV是自动导引运输车(Automated Guided Vehicle)的英文缩写。是指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

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AGV是自动导引运输车(Automated Guided Vehicle)的英文缩写。是指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。


AGV的投入优势:


按指定路线自动行驶,尤其适用于长距离、重复性物料配送,减少人力投入,节约人力成本;

减少人工配送疲劳,路径固定,运行过程安全可控;

能实现柔性运输、使用灵活,改善物流管理,提高物流效率,实现精益化生产需求;

可与工厂WMS、MES等系统对接,衔接各生产工艺,具备可追溯性,实现工业生产信息化、自动化、数字化;


方案说明—平面布局图

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方案说明—AGV运输说明

1.总体说明:通过AGV实现仓库和车间之间的自动运输料车,实现物料的自动运输与空车自动循环;

2.仓库人员通过安卓平板实现自动控制和自动发料;

3.采用潜伏举升式AGV,举升重量为100KG;


方案说明—AGV工作交互流程

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方案说明—AGV选型(具体以会签确认为准)

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方案说明—AGV导航说明(磁条与激光)

1.AGV为自动潜伏顶升对接:AGV运行到工位底部,自动顶升,将卡板顶离工位;


2.单机控制系统(导航系统):即AGV单机控制系统,在收到上位系统的指令后,负责AGV单机的导航,导引,路径选择,车辆驱动,装卸操作等功能。


3.激光导航:采用SICK或倍加福品牌,;功能:负责导航牵引和避障;


4.磁条导航:采用国内知名品牌导航器,功能:负载导航,避障系统采用激光避障;


5.安全防撞系统:当小车在正常运输过程中,当有障碍物时,能发出报警声和警灯闪烁;AGV前后安装紧急停止按钮,可以在特殊情况下按下这个按钮使AGV 小车无条件停车。


6.机械防撞条:前后方橡胶安全触边机械防撞结构,当障碍物传感器失效而AGV仍然在运行时,机械防撞结构若触碰前方的障碍物,AGV立即停车,当障碍物解除小车手动恢复后运行。


7.电源系统:AGV小车具有电量智能检测功能,当电量较低时,AGV可以去充电桩进行自动充电;


8.轮子:无论是AGV的从动轮,还是驱动系统的轮子,全部采用橡胶减震轮。且轮子进行外框封闭,防止小车行走过程中对人体脚部的碾压。


9.驱动系统:驱动系统采用差速驱动系统,驱动轮具有浮动功能,具备一定的路面面差能力;驱动机构和驱动轮采用集成模块化处理,使用和维护较方便;驱动系统具备反转保护功能,当驱动机构反转时,不会出现电器元件击穿损坏现象;


10.配置调度系统; 每辆AGV系统可与调度中心联络的无线通讯系统,有无线通讯的扩展接口;无线通讯能兼容标准的数据通讯协议,保证信息交换的实时性和可靠性;无线通讯的频率范围须符合国家无线通讯频率使用规范,且不能与车间现场无线设备(如对讲机)工作频率重合,以免引起相互干扰。;


11.自动恢复功能: AGV系统在运行中遇到障碍物时将自动停车或自动减速,当障碍物消失时,能恢复运转。


方案说明—AGV导航说明(磁条与激光)


激光导航:


机器人小车无需铺轨,遥控机器人走遍运行路线,利用激光扫描雷达扫描车间轮廓,保存原始数据,再通过地图编辑软件,将原始数据转化成地图文件。(周边物体变化率不能超出30%,若超出需重新更新原始地图,相关操作需要专业人员)。


维护成本为零,改变路线只需通过软件重新设置,无需成本;


具备学习新环境的能力,能以接近于0的成本和极短的时间完成搬运路径的变更,更新地图;


墙体贴反光板,后续无需维护;


适用于室内和室外


磁条导航:


沿着磁条行走,想去哪就把磁条铺到哪,路径变更需要重新铺设磁带,灵活性比激光AGV的差;


磁条为易损件,破坏严重的磁条需要及时更换(可在表面粘贴保护胶带延长寿命);


更换路线需要重新铺设磁条和更改程序;


技术成熟稳定;


只适用于室内。

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