AGV是自动导引运输车（Automated Guided Vehicle）的英文缩写。是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

AGV的投入优势：

按指定路线自动行驶，尤其适用于长距离、重复性物料配送，减少人力投入，节约人力成本；

减少人工配送疲劳，路径固定，运行过程安全可控；

能实现柔性运输、使用灵活，改善物流管理，提高物流效率，实现精益化生产需求；

可与工厂WMS、MES等系统对接，衔接各生产工艺，具备可追溯性，实现工业生产信息化、自动化、数字化；

方案说明—平面布局图

方案说明—AGV运输说明

1.总体说明：通过AGV实现仓库和车间之间的自动运输料车，实现物料的自动运输与空车自动循环；

2.仓库人员通过安卓平板实现自动控制和自动发料；

3.采用潜伏举升式AGV，举升重量为100KG；

方案说明—AGV工作交互流程

方案说明—AGV选型（具体以会签确认为准）

方案说明—AGV导航说明（磁条与激光）

1.AGV为自动潜伏顶升对接：AGV运行到工位底部，自动顶升，将卡板顶离工位；

2.单机控制系统（导航系统）：即AGV单机控制系统，在收到上位系统的指令后，负责AGV单机的导航，导引，路径选择，车辆驱动，装卸操作等功能。

3.激光导航：采用SICK或倍加福品牌，；功能：负责导航牵引和避障；

4.磁条导航：采用国内知名品牌导航器，功能：负载导航，避障系统采用激光避障；

5.安全防撞系统：当小车在正常运输过程中，当有障碍物时，能发出报警声和警灯闪烁;AGV前后安装紧急停止按钮，可以在特殊情况下按下这个按钮使AGV 小车无条件停车。

6.机械防撞条：前后方橡胶安全触边机械防撞结构，当障碍物传感器失效而AGV仍然在运行时，机械防撞结构若触碰前方的障碍物，AGV立即停车，当障碍物解除小车手动恢复后运行。

7.电源系统：AGV小车具有电量智能检测功能，当电量较低时，AGV可以去充电桩进行自动充电；

8.轮子：无论是AGV的从动轮，还是驱动系统的轮子，全部采用橡胶减震轮。且轮子进行外框封闭，防止小车行走过程中对人体脚部的碾压。

9.驱动系统：驱动系统采用差速驱动系统，驱动轮具有浮动功能，具备一定的路面面差能力；驱动机构和驱动轮采用集成模块化处理，使用和维护较方便；驱动系统具备反转保护功能，当驱动机构反转时，不会出现电器元件击穿损坏现象；

10.配置调度系统; 每辆AGV系统可与调度中心联络的无线通讯系统，有无线通讯的扩展接口；无线通讯能兼容标准的数据通讯协议，保证信息交换的实时性和可靠性；无线通讯的频率范围须符合国家无线通讯频率使用规范，且不能与车间现场无线设备（如对讲机）工作频率重合，以免引起相互干扰。；

11.自动恢复功能： AGV系统在运行中遇到障碍物时将自动停车或自动减速，当障碍物消失时，能恢复运转。

方案说明—AGV导航说明（磁条与激光）

激光导航：

机器人小车无需铺轨，遥控机器人走遍运行路线，利用激光扫描雷达扫描车间轮廓，保存原始数据，再通过地图编辑软件，将原始数据转化成地图文件。（周边物体变化率不能超出30%，若超出需重新更新原始地图，相关操作需要专业人员）。

维护成本为零，改变路线只需通过软件重新设置，无需成本；

具备学习新环境的能力，能以接近于0的成本和极短的时间完成搬运路径的变更，更新地图；

墙体贴反光板，后续无需维护；

适用于室内和室外

磁条导航：

沿着磁条行走，想去哪就把磁条铺到哪，路径变更需要重新铺设磁带,灵活性比激光AGV的差；

磁条为易损件，破坏严重的磁条需要及时更换（可在表面粘贴保护胶带延长寿命）；

更换路线需要重新铺设磁条和更改程序；

技术成熟稳定；