半自动封箱机与全自动封箱机的主要区别体现在以下几个方面：

1、封箱能力：全自动封箱机能够一次实现上、下封箱的动作，而半自动封箱机则需要工作人员根据箱子的不同尺寸进行自动调节，因此相对耗时。

2、应用场景：半自动封箱机适用于小批量生产加工使用，如乳制品、食品加工、油类、护肤品、饮品等领域的生产加工。而全自动封箱机则适用于更广泛的领域，包括电器产品、纺织品、日化用品、食品加工、轻工业、医疗药品、化学工业等各类领域的纸箱子的封箱。

3、产品特性：半自动封箱机不能根据纸箱大小尺寸进行自动匹配，需要人工进行干预，因此比较耗费人力。而全自动封箱机则具有使用寿命长、封箱技术成熟、噪声低、效率高、容易调整、维修保养容易、经久耐用、封箱美观大方等优点。

综上所述，半自动封箱机与全自动封箱机的主要区别在于其封箱能力、应用场景和产品特性。全自动封箱机具有更高的自动化程度和更广泛的应用范围，而半自动封箱机则适用于小批量生产加工和特定领域的封箱需求。