摆轮分拣机，也被称为斜导轮式、偏转轮式分拣机，其运作原理主要基于以下步骤：

1. 物品传输：待分拣的物品首先被放置在输送带上进行传输。输送带持续、稳定地将物品运送到摆轮分拣区域。
2. 信息读取与判断：当物品到达摆轮分拣区域前，前端读码设备（如条形码扫描器或RFID阅读器）会读取物品上的条码或RFID标签，以获取物品的分拣信息。这些信息随后被送入控制系统进行处理。
3. 摆轮转动控制：控制系统是整个分拣机的核心，它根据读码设备读取的信息和预设的分拣规则，通过PLC（可编程逻辑控制器）精确控制伺服电机的运动。伺服电机带动摆轮方向改变，实现物品的转向与分拣。摆轮可能通过传感器感应物品的重量和大小等信息，从而进行更精确的控制。
4. 物品分拣：在摆轮的推动下，物品被准确地拨入到相应的分拣道口。分拣道口可能有多个，分别对应不同的分拣路径或目的地。

摆轮分拣机的工作流程是高效且自动化的，其运作原理确保了分拣的准确性和高效性。目前市面上比较常见的摆轮分拣机主要有3种：O带式、球形摩擦式和电滚筒式。其中，O带式的摆轮中间都有凹槽，凹槽中嵌入的O带是传递动力和控制转向的核心部件；球形摩擦式的核心分拣部件是一个个球状的分拣球，通过分拣球的转向带动分拣物的转向；电滚筒式的核心结构是一组组圆盘式的电滚筒，电滚筒前后滚动提供动力，圆盘的适时转向实现分流。

综上所述，摆轮分拣机的运作原理是通过读码设备读取物品信息、控制系统处理信息并控制摆轮转动、最终实现物品准确分拣的过程。这一过程高度自动化、高效且准确，适用于各类箱、盒、包裹、服装等小件机软包的物品的分拣。